以往軌道車輛檢查作業(yè)都得依靠人力目視完成，處在嚴(yán)苛的軌道環(huán)境中，人力作業(yè)不但危險(xiǎn)，視覺檢測工作也無法進(jìn)行。
Neousys先進(jìn)的GPU機(jī)器視覺平臺(tái)為視覺檢測工作而生，以緊湊的尺寸安置在極小型的智能檢修機(jī)器人中，能自由穿梭在軌道間，使用終端相機(jī)快速掃描車體各個(gè)關(guān)鍵部位，快速完成檢修作業(yè)，從而大幅提升視覺檢測和軌道維修的效率和人身安全。
軌道技術(shù)研究所采用 Neousys Nuvis-5306RT GPU運(yùn)算機(jī)器視覺工控機(jī)，成功研發(fā)一套包含控制平臺(tái)以及圖像采集機(jī)器人的智能軌道車檢修系統(tǒng)，圖像采集機(jī)器人包含了自動(dòng)駕駛平臺(tái)，線掃瞄工業(yè)相機(jī)，面陣相機(jī)，定位傳感器，障礙傳感器，監(jiān)控?cái)z像頭，升降水平儀，多角度旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，圖像采集終端與行進(jìn)裝置等部分。?
裝置 Neousys Nuvis-5306RT GPU運(yùn)算機(jī)器視覺工控機(jī)的智能軌道車檢修系統(tǒng):
【啟動(dòng)圖像采集機(jī)器人進(jìn)行視覺檢測】
圖像采集機(jī)器人在軌道穩(wěn)定前進(jìn)到車頭定點(diǎn)位置，線掃瞄相機(jī)開始擷取車底圖像;當(dāng)圖像采集作業(yè)到車尾，圖像采集機(jī)器人便隨之減速，在車尾定點(diǎn)處停止，將機(jī)械臂展開到待命位置。
圖像采集機(jī)器人開始反向行進(jìn)，使用激光定位到預(yù)定位置，將安裝在機(jī)械臂上的圖像采集裝置延伸進(jìn)車廂底層和轉(zhuǎn)向架之間，按照預(yù)設(shè)的角度，位置和順序，開啟面陣式相機(jī)擷取轉(zhuǎn)向架上方各個(gè)關(guān)鍵部位的影像;完成之后，機(jī)器人再移動(dòng)到轉(zhuǎn)向架另一端，繼續(xù)擷取底部以及轉(zhuǎn)向架兩側(cè)的影像，并將檢測進(jìn)度實(shí)時(shí)顯示在監(jiān)控終端上，直到所有車廂的視覺檢測作業(yè)結(jié)束，圖像采集機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)歸位至初始位置并關(guān)機(jī)。
在正常狀態(tài)下，機(jī)械臂會(huì)按照預(yù)定軌跡移動(dòng)，若軌跡當(dāng)中感應(yīng)到障礙物，機(jī)械臂便會(huì)自動(dòng)回傳障礙信息，并重新規(guī)劃路徑。圖像采集機(jī)器人的駕駛平臺(tái)前后也安裝障礙傳感器，若有路障進(jìn)入工作范圍內(nèi)，駕駛平臺(tái)便會(huì)發(fā)出聲光警示，自動(dòng)減速并停機(jī)。
【高清圖像采集與故障辨識(shí)】
圖像采集機(jī)器人的機(jī)械臂可攜帶圖像采集裝置，以多角度旋轉(zhuǎn)，擷取轉(zhuǎn)向架頂部，兩側(cè)和底部等關(guān)鍵部位的高清圖像;其智能平臺(tái)同時(shí)搭載線掃瞄與面陣式工業(yè)相機(jī)，線掃瞄相機(jī)用來擷取車廂底部的高清圖像，而面陣相機(jī)則用于擷取轉(zhuǎn)向架底部的高清圖像。?
軌道智能檢修系統(tǒng)采用先進(jìn)的影像識(shí)別和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，能夠自動(dòng)辨識(shí)出影像的故障設(shè)備，大幅提高故障識(shí)別的準(zhǔn)確度，并自動(dòng)生成工單派發(fā)給檢修人員。
【多種行進(jìn)模式】
圖像采集機(jī)器人可配合不同車輛的軌道設(shè)計(jì)，采用直立升降或平面鋪設(shè)鐵軌兩種方式行進(jìn)，兼容多種溝槽，可根據(jù)現(xiàn)場情況量身訂制生產(chǎn)。
Neousys GPU運(yùn)算機(jī)器視覺工控機(jī) Nuvis-5306RT
解決此方案的智能視覺檢修系統(tǒng)，就是Neousys結(jié)合達(dá)75W NIVIDIA GPU與第六代英特爾Skylake處理器的GPU運(yùn)算機(jī)器視覺工控機(jī)?Nuvis-5306RT，搭載了機(jī)器視覺所需的I / O ，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和GPU運(yùn)算的智能機(jī)器視覺工控平臺(tái)。
