產(chǎn)品介紹
PCIe-GL26是一款支持AI應(yīng)用的車載6端口GMSL2相機圖像采集卡。它是一個工業(yè)級圖像采集卡交鑰匙解決方案，集成了用于指定GMSL2相機的驅(qū)動程序和視頻流示例程序。
PCIe-GL26旨在提供出色的戶外視覺能力，配備了車載GMSL2相機接口，可連接至先進的x86自動駕駛車載計算平臺。車載GMSL2相機擁有先進的產(chǎn)品特性，如IP67等級防水能力，高動態(tài)范圍(120dB HDR)，自動白平衡(AWB)和LED閃爍抑制功能(LFM)，是自動駕駛車輛應(yīng)用的理想選擇。GMLS2相機在光照條件時刻變化的戶外環(huán)境同樣也具備優(yōu)勢，非常適用于計算機視覺應(yīng)用。無論光照條件如何，是陽光明媚的白天還是漆黑的夜晚，搭載了PCIe-GL26的強大x86計算平臺都能夠采集低延遲的高質(zhì)量圖像。
PCIe-GL26尺寸僅半長，標準高度，只占單個槽位，能夠適配大多數(shù)支持PCIe擴展卡的計算平臺。一臺支持PCIe擴展卡的計算平臺可以安裝多達4張PCIe-GL26卡，通過預(yù)裝的示列程序，支持高達24個GMSL2相機視頻流。PCIe-GL26有一種同步機制，能夠同時從6個GMSL2相機采集圖像，通道間時間誤差在微秒級。PCIe-GL26還可以接收GPS PPS信號，以完成圖像數(shù)據(jù)與LIDAR或安裝在另一臺計算平臺中的PCIe-GL26的時間同步校準。
PCIe-GL26搭載了Jetson Xavier? NX系統(tǒng)模塊，而不僅僅只是一張GMSL2圖像采集卡。PCIe-GL26可提供21 TOPS AI算力，6個GMSL2相機輸入，1個GPS PPS輸入，1個RS232和1個隔離的CAN 2.0，是一款具備AI能力、能夠進行傳感器融合及為ADAS或自動駕駛車輛進行數(shù)據(jù)預(yù)處理的相機傳感器集線器。
