? ? ? ?禽蛋胚胎檢測系統(tǒng)可以提高禽蛋孵化率和出欄質(zhì)量，通過篩選出健康的胚胎，提高禽類的生產(chǎn)效益。相對傳統(tǒng)人工篩胚，可以提高檢測精度，增加檢測速度，大大降低了人員工作量。
? ? ? 在傳統(tǒng)孵化場，起初通過人工手持照蛋，一次一枚，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和胚胎的發(fā)育特征進(jìn)行分辨，篩選出無精蛋、死胚蛋和活胚蛋，費(fèi)時費(fèi)力。
? ? ? 隨著禽類市場規(guī)模的擴(kuò)大和農(nóng)業(yè)科技的不斷發(fā)展，大型禽類養(yǎng)殖孵化場逐步采用了禽蛋胚胎照蛋和分選系統(tǒng)來自動識別活胚蛋、非活胚蛋，并對非活胚蛋進(jìn)一步分類為無精蛋、死胚蛋和臭蛋。采用自動化設(shè)備進(jìn)行檢測可以提高禽蛋孵化率，提高禽類的生產(chǎn)效益。
? ? ? ?利用圖像處理和機(jī)器視覺算法來實(shí)現(xiàn)禽蛋的照蛋和分選，主要包括圖像采集、圖像預(yù)處理、使用圖像算法對禽蛋進(jìn)行特征提取，通過深度學(xué)習(xí)算法來對圖像特征進(jìn)行判斷，根據(jù)照蛋檢測結(jié)果對禽蛋分類并完成輸送。基于機(jī)器視覺算法進(jìn)行檢測是一種無接觸、無損檢測，對于禽蛋胚胎沒有傷害，同時通過優(yōu)化的算法可以不斷提高照蛋檢測和分選的準(zhǔn)確性和效率。
? ? ? ?國內(nèi)某大型禽類養(yǎng)殖場的禽蛋胚胎篩選采用了Neousys宸曜科技的Nuvo-7164GC作為其照蛋和分選裝置的圖像數(shù)據(jù)采集、處理及控制平臺。
? ? ? ?經(jīng)過溫水清洗的禽蛋通過叉車送入待檢區(qū)，由鏟蛋機(jī)器人通過機(jī)械臂逐盤抓取蛋盤，放入設(shè)有緩沖裝置的輸送帶，有序進(jìn)入檢測箱。在檢測箱內(nèi)對禽蛋拍攝透視圖像并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過圖像處理和機(jī)器視覺算法檢測禽蛋胚胎的發(fā)育情況。檢測結(jié)果實(shí)時顯示在人機(jī)界面（活胚蛋，死胚蛋，無精蛋，臭蛋等）。同時，系統(tǒng)會根據(jù)檢測結(jié)果對蛋盤中的禽蛋進(jìn)行分類，輸送帶將蛋盤送出檢測箱，不同狀態(tài)的蛋會被貼上不同的標(biāo)簽，不合格的蛋會被吸盤吸出。
? ? ? Neousys宸曜科技的Nuvo-7164GC是這一禽蛋胚胎照蛋和分選系統(tǒng)的計算和控制平臺。Nuvo-7164GG是一款強(qiáng)固型嵌入式工業(yè)級邊緣計算人工智能推理平臺，支持NVIDIA? Tesla T4，F(xiàn)P32可提供8.1 TFLOPS算力，INT8更可提供高達(dá)130 TOPS算力，非常適用于利用訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行實(shí)時推理運(yùn)算。
? ? ? 在實(shí)際應(yīng)用中，Nuvo-7164GC控制光源和相機(jī)，采集蛋盤中每一枚禽蛋圖像，并對圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)對比度、調(diào)整亮度等預(yù)處理，并通過深度學(xué)習(xí)實(shí)時推理運(yùn)算能力，對禽蛋圖像進(jìn)行特征提取、判斷和分類，將檢測結(jié)果和分類指令發(fā)送至輸送帶，以便控制機(jī)械臂進(jìn)行定位抓取，將不合格的蛋吸出蛋盤。
? ? ? ?Nuvo-7164GC不僅提供了基于深度學(xué)習(xí)的實(shí)時推理能力，還擁有體積緊湊和真正的寬溫運(yùn)行能力，可以在高達(dá)50℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定工作而不會出現(xiàn)降頻。兼具強(qiáng)固穩(wěn)定的性能和出色的算力是客戶選擇Neousys宸曜科技的原因。
支持NVIDIA? L4/ Tesla T4 GPU
散熱設(shè)計，真正實(shí)現(xiàn)-25℃至60℃的寬工作溫度范圍
搭載第八/ 第九代英特爾? 酷睿?八核 35W/ 65W LGA1151 CPU
多達(dá)6 個千兆以太網(wǎng)口，其中網(wǎng)口3~6 可選配802.3at PoE+
M.2 2280 M key 接口（Gen3 x4）插槽，支持NVMe SSD 快取技術(shù)
4 個 USB 3.1 Gen2 端口和 4 個 USB 3.1 Gen1端口
支持2 個 2.5'' SATA 硬盤/ 固態(tài)盤，支持RAID 0/1
兼容 MezIO ? 接口的多功能擴(kuò)展模塊
