產(chǎn)品介紹
NRU-51V+是一款強(qiáng)固型Jetson Orin? NX或Xavier? NX計算平臺，支持GMSL2相機(jī)，非常適合用作ADAS，遠(yuǎn)程控制，自主動機(jī)器人和自動駕駛車輛的傳感器集線器或感知單元。
支持GMSL2車載相機(jī)使得NRU-51V+擁有了強(qiáng)大的視覺能力，利用車載相機(jī)的優(yōu)勢，如IP67等級防水能力，高動態(tài)范圍（>120dB HDR），自動白平衡（AWB），和LED閃爍抑制功能（LFM）。因此，無論光照條件如何，從陽光明媚的白天到漆黑的夜晚，NRU-51V+都能采集低延遲的高質(zhì)量圖像。不僅如此，NRU-51V+還有一種同步機(jī)制，能夠同時從4個GMSL2相機(jī)采集圖像，通道間時間誤差在微秒級。同時還可以接受GPS 秒同步（PPS）信號，以完成圖像數(shù)據(jù)與其他傳感器的時間同步，如激光雷達(dá)（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機(jī)。
得益于NVIDIA? Jetson Orin? NX系統(tǒng)模塊（SOM）卓越的低功耗設(shè)計，NRU-51V+僅需25W功耗就可以提供100 TOPS推理性能。用戶可通過其內(nèi)置的10GBASE-T以太網(wǎng)將raw格式的相機(jī)圖片傳輸至另一臺GPU服務(wù)器進(jìn)行感知處理，與此同時，強(qiáng)大的TOPS算力還能用于實時目標(biāo)或ROI檢測。用戶可以利用其硬件H.264/ 265視頻編碼器，對來自4個GMSL2相機(jī)的視頻流進(jìn)行實時編碼，并以非常微小的延遲通過5G遠(yuǎn)程通信將實時視頻傳輸反饋給遠(yuǎn)程位置的駕駛員。
結(jié)合了GMSL2接口和Jetson Orin? NX系統(tǒng)模塊（SOM）的NRU-51V+不再僅僅是一臺簡單的邊緣計算平臺。車載相機(jī)帶來的更強(qiáng)大的視覺能力加上萬兆以太網(wǎng)口，CAN 2.0和支持5G帶寬的M.2等I/O接口，NRU-51V+在移動平臺中起到了非常重要的作用，如作為ADAS的傳感器集線器，AVG/ AMR的感知單元，或非高速車輛的遠(yuǎn)程控制器。
