NRU-110V 系列是一款 Jetson AGX Xavier ? 計算平臺，支持八臺 GMSL 相機，可用作自動駕駛的相機傳感器集線器，自主移動機器人 （AMR）的控制器，或遙控無人地面車輛的視頻轉碼控制器。NRU-110V 是一個交鑰匙解決方案，內含板載 GMSL 解串器用于八個同步的 車載 GMSL 相機輸入，和一個預裝的板載支持包 (BSP)，帶所選相機的驅動。 支持 GMSL 相機使得 NRU-110V 擁有了強大的視覺能力。利用車載相機的優(yōu)勢，如 IP67 等級防水能力，高動態(tài)范圍（>120dB HDR）， 自動白平衡（AWB），和 LED 閃爍抑制功能（LFM），因此不論光照條件如何，是在陽光明媚、陰雨天或漆黑的夜晚，NRU-110V 都能夠 采集高質量的圖像。不僅如此，NRU-110V 還有一種獨特的同步機制，能夠同時控制八顆 GMSL 相機采集圖像，通道間時間誤差在微秒級， 同時還可以接收 GPS 秒同步 (PPS) 信號，以完成圖像數據與其它傳感器的時間同步，如激光雷達（LIDAR）或其它系統(tǒng)上的相機。 NRU-110V 還配備了豐富的 I/O 接口，以便與自動駕駛系統(tǒng)中的各類傳感器進行交互，包括一個萬兆以太網接口用于將原始照片流實時傳 輸到另一臺擁有強大 GPU 算力的計算平臺中，一個 CAN 總線接口用于車載通信，或連接至一個慣性測量單元（IMU）用于自主定位，為 GPS 信號提供補充。此外，NRU-110V 還提供 RS-232 串口以及精準的 GPS PPS 輸入用于連接一個外部的 GPS 模塊，M.2 NVMe 插槽用 于存儲擴展，mini-PCIe 插槽用于 WiFi/ 4G 模塊的連接，及隔離的 DIO 用于通用控制。 結合八顆 GMSL 車載相機的支持，強大的 TFLOPS 推理性能，各類傳感器接口和 10GbE 數據傳輸，NRU-110V 是一款能夠連接各類傳感器， 并能在同一平臺上實現感知和規(guī)劃的強固型邊緣計算人工智能平臺。NRU-110V 十分適用于需要持續(xù)與周圍進行交互的基于人工智能的機 器視覺應用，如 UGV，AMR，ADAS，智能 V2X 車聯(lián)網等。
