時(shí)代在進(jìn)步，科技在發(fā)展，如今越來(lái)越多的行業(yè)為了提升工作效率，開始使用智能引導(dǎo)小車（即AGV 和AMR 小車），本文重點(diǎn)介紹宸曜產(chǎn)品如何助力AGV產(chǎn)業(yè)。
整合了自動(dòng)導(dǎo)航和機(jī)器視覺技術(shù)的AGV/ AMR是如何工作的呢，一起來(lái)看一下吧
機(jī)器視覺自主引導(dǎo)，使操作更獨(dú)立
? ? ? ?大多數(shù)任務(wù)用的輪式移動(dòng)AGV機(jī)器人依靠指定的傳感器導(dǎo)航在地面上行進(jìn)，而傳感器則是通過(guò)標(biāo)記、線纜、激光、磁鐵、物體檢測(cè)等進(jìn)行引導(dǎo)，使得AGV不會(huì)碰撞障礙物。AGV的部署環(huán)境需要被設(shè)置為有限制的范圍，并且AGV需要通過(guò)引導(dǎo)行駛其中。
在一臺(tái)AGV上利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，益處頗多：? ? ? ?無(wú)需再將引導(dǎo)傳感器、色帶或磁條嵌入地面，同時(shí)也免去了額外的維護(hù)。以上這些AGV的引導(dǎo)方法從本質(zhì)上講是各種物理的模塊，可能需要供電，并隨著時(shí)間的推移需要后續(xù)維護(hù)。而擁有了視覺和自主導(dǎo)航，不僅省去了導(dǎo)航硬件，更意味著每臺(tái)AGV變得更為智能和高效。運(yùn)行中僅需少量的無(wú)線信號(hào)。一些工廠會(huì)部署WiFi網(wǎng)絡(luò)用于AGV的引導(dǎo)。為了覆蓋工廠地面的“盲區(qū)”，往往需要部署額外的WiFi路由器來(lái)照顧到那些信號(hào)盲區(qū)。然而這并不是提高信號(hào)覆蓋的有效方法，因?yàn)橹挥挟?dāng)信號(hào)無(wú)遮擋的時(shí)候才是理想的，而工廠中的庫(kù)存實(shí)時(shí)在變動(dòng)，一天中實(shí)際的無(wú)遮擋信號(hào)區(qū)域也會(huì)隨之變化。獨(dú)立運(yùn)行，且更高效和具備更多功能。自動(dòng)導(dǎo)航和機(jī)器視覺的整合，使得AGV可以通過(guò)自身更高效地運(yùn)作，同時(shí)從長(zhǎng)期來(lái)看也節(jié)省了開支。除了能夠搬運(yùn)和堆放半成品或成品，擁有機(jī)器視覺能力還意味著提供實(shí)時(shí)圖像反饋或視頻分析功能。宸曜科技GPU嵌入式計(jì)算平臺(tái)卓爾不群
作為電動(dòng)AGV的主控器，除了具備尺寸緊湊這一傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)外，Neousys宸曜科技的GPU嵌入式計(jì)算平臺(tái)還具備以下特性：
性能和功耗優(yōu)化的CPU/ GPU計(jì)算平臺(tái)
? ? ? ?Neousys宸曜科技的GPU嵌入式計(jì)算平臺(tái)經(jīng)NVIDIA?認(rèn)證，確保了CPU和GPU之間的性能優(yōu)化，不浪費(fèi)每一瓦電能。而采用了節(jié)能硬件的AGV也將擁有更長(zhǎng)的續(xù)航能力。Neousys宸曜科技支持各種GPU圖形卡，包括強(qiáng)大的Tesla，Quadro和節(jié)能的NVIDIA? Jetson AGX Xavier?，以滿足各種應(yīng)用需求。
? ? ? ?Neousys宸曜科技的GPU嵌入式計(jì)算平臺(tái)可支持8~48V寬范圍直流輸入。由于車輛和工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的電能輸入往往并不規(guī)律，會(huì)發(fā)生不可預(yù)測(cè)的功率瞬變，這種情況下，支持寬范圍電能輸入可使得系統(tǒng)的運(yùn)行更為穩(wěn)定和可靠。
? ? ? ?Neousys宸曜科技GPU嵌入式計(jì)算平臺(tái)提供非常實(shí)用的連接端口。如千兆802.3at PoE+端口可為工業(yè)相機(jī)和千兆以太網(wǎng)相機(jī)提供25.5W的電能用于機(jī)器視覺應(yīng)用，CAN總線用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與其它車載設(shè)備間的通信。
先進(jìn)的散熱設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)真正的寬溫運(yùn)行
? ? ? ?當(dāng)計(jì)算平臺(tái)被部署在狹窄空間內(nèi)，封閉的空間和微小或無(wú)風(fēng)流的環(huán)境很可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)過(guò)熱產(chǎn)生熱節(jié)流。
Neousys宸曜科技的無(wú)風(fēng)扇嵌入式計(jì)算平臺(tái)區(qū)別于其它同類產(chǎn)品的地方在于：
? ? ? ?發(fā)熱元件隔離放置。宸曜的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將所有發(fā)熱元件放置在靠近散熱片的一面，使得它們能與散熱器直接接觸進(jìn)行高效散熱。? ? ? ?隔離并均勻分布，避免熱量積累。發(fā)熱元件在PCB 靠近散熱器的一面均勻分布。? ? ? ?宸曜科技的計(jì)算平臺(tái)采用了非常高效的高品質(zhì)散熱片。宸曜的無(wú)風(fēng)扇嵌入式計(jì)算平臺(tái)在發(fā)熱元件和散熱片之間僅放置了單層散熱膠，確保熱傳導(dǎo)直接、高效。機(jī)構(gòu)和散熱設(shè)計(jì)。宸曜科技無(wú)風(fēng)扇嵌入式計(jì)算平臺(tái)沒有采用現(xiàn)成的解決方案，而是為更大限度實(shí)現(xiàn)熱傳導(dǎo)而設(shè)計(jì)和調(diào)整，以確保系統(tǒng)的熱傳導(dǎo)效率始終處于高效狀態(tài)。宸曜科技的無(wú)風(fēng)扇嵌入式計(jì)算平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)真正的寬溫運(yùn)行，系統(tǒng)可在-25℃至70℃間7x24全天候運(yùn)行。這種高效的散熱設(shè)計(jì)為系統(tǒng)的運(yùn)行提供了穩(wěn)定性，并延長(zhǎng)了電子元件的使用壽命。先進(jìn)的GPU卡固定器抵御振動(dòng)和沖擊
對(duì)于車載的硬件設(shè)備來(lái)說(shuō)，移動(dòng)中的車輛所產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊是司空見慣的情況。
? ? ? ?計(jì)算平臺(tái)上容易受到?jīng)_擊和振動(dòng)影響的部件之一無(wú)疑是機(jī)械硬盤，安裝固態(tài)硬盤（SSD）可以解決這個(gè)問(wèn)題，那么在這樣的環(huán)境下，GPU卡又要如何固定呢？為了解決這一難題，宸曜科技設(shè)計(jì)了先進(jìn)的可調(diào)節(jié)的GPU卡固定器，通過(guò)調(diào)節(jié)，可以讓圖像卡固定在適當(dāng)?shù)奈恢茫沟肎PU嵌入式計(jì)算平臺(tái)可以抵御振動(dòng)和沖擊。
? ? ? ?在過(guò)去的幾十年里，隨著傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，這些技術(shù)在AGV小車上的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。不同于那些需要配合相關(guān)硬件和設(shè)備在指定地點(diǎn)運(yùn)行的AGV，機(jī)器視覺自主引導(dǎo)小車擁有先進(jìn)的自主引導(dǎo)、傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)，可在場(chǎng)內(nèi)運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，學(xué)習(xí)和繪制現(xiàn)場(chǎng)地圖。
除了物體和路徑的360° 圖像識(shí)別，AGV也可以接受現(xiàn)場(chǎng)3D地圖輸入，以便在新環(huán)境中部署，使它能快速了解地形。這種快速部署的能力還可用于完成其它任務(wù)，如指定物品的定位，空/占區(qū)域的圖像掃描，從而快速調(diào)整材料堆放的位置。? ? ? ?機(jī)器視覺自主引導(dǎo)小車提供了更多靈活性，環(huán)境的變化不會(huì)影響小車的正常運(yùn)作。AGV會(huì)自動(dòng)學(xué)習(xí)，記錄變化和避障。從長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器視覺自主引導(dǎo)小車更為獨(dú)立自主，具備更高的性價(jià)比，因?yàn)樗鼈兊倪\(yùn)作不需要對(duì)現(xiàn)有環(huán)境做出調(diào)整。即便是未來(lái)場(chǎng)地?cái)U(kuò)張，您只需上傳更新的或全新的地圖，它們就能立刻開展工作！
客戶案例
最后一公里配送
? ? ? ?一個(gè)用于構(gòu)建L4級(jí)無(wú)人駕駛移動(dòng)機(jī)器人的解決方案中采用了Neousys宸曜科技的強(qiáng)固型嵌入式計(jì)算平臺(tái)。小車能夠?qū)崿F(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，但也有可能因?yàn)槿蝿?wù)需求或運(yùn)行區(qū)域等因素切換各種運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)可以自由切換不同運(yùn)行模式。這一解決方案主要的目標(biāo)市場(chǎng)是食品/材料運(yùn)輸，移動(dòng)零售和安保。
客戶采用Neousys宸曜科技嵌入式計(jì)算平臺(tái)的決定性因素：
·?緊湊的尺寸
·?低功耗
·?強(qiáng)大的處理能力（CPU+GPU）
·?抗振動(dòng)和抗沖擊能力
·?穩(wěn)定運(yùn)行
·?CAN總線接口
·?PoE+端口
·?隔離的連接端口
電廠巡檢AGV
? ? ? 在工廠中部署L4級(jí)無(wú)人駕駛小車是有很多好處的，尤其是在條件極端惡劣的工作環(huán)境中。發(fā)電廠就是這樣，發(fā)電廠產(chǎn)生的強(qiáng)磁場(chǎng)會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)操作人員帶來(lái)長(zhǎng)期的健康問(wèn)題。將L4級(jí)AGV部署到電廠中去，它們就成了每個(gè)操作員的眼睛，進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻流采集和靜態(tài)圖像分析，使得操作員遠(yuǎn)離身體危害，不失為一筆非常有價(jià)值的投資。
客戶采用Neousys宸曜科技嵌入式計(jì)算平臺(tái)的決定性因素：
·?Linux操作系統(tǒng)兼容性
·?緊湊的尺寸
·?低功耗
·?隔離的連接端口
工廠托盤叉車AMR
? ? ? ?在工廠中，作為主要的運(yùn)輸載體，以往的叉車都是通過(guò)磁鐵或色帶進(jìn)行引導(dǎo)。這種解決方案可以追溯到2012年，那時(shí)還沒有可用的自動(dòng)駕駛技術(shù)。時(shí)間向前推進(jìn)到今天，一臺(tái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛叉車AGV在工作時(shí)已經(jīng)不再需要磁鐵或色帶進(jìn)行引導(dǎo)。它們能夠自己進(jìn)行辨認(rèn)，移動(dòng)物體和避開障礙物。甚至它們還能實(shí)現(xiàn)其它功能，如實(shí)時(shí)視頻流，并成為您倉(cāng)庫(kù)托盤貨架解決方案中有價(jià)值的組成部分。
客戶采用Neousys宸曜科技嵌入式計(jì)算平臺(tái)的決定性因素：
·?強(qiáng)大的CPU處理能力
·?緊湊的尺寸
·?CAN總線接口
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