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PCIe-GL26

PCIe-GL26是一款支持AI應(yīng)用的車載6端口GMSL2相機(jī)圖像采集卡。它是一個(gè)工業(yè)級圖像采集卡交鑰匙解決方案，集成了用于指定GMSL2相機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序和視頻流示例程序。

  • 6個(gè)GMSL2 FAKRA Z輸入，支持車載GMSL2相機(jī)
  • 交鑰匙解決方案，預(yù)裝GMSL2相機(jī)驅(qū)動(dòng)（指定相機(jī)型號）
  • 搭載NVIDIA? Jetson Xavier? NX，預(yù)裝JetPack 4.6.1
  • 提供21 TOPS的AI算力，多則可同時(shí)解碼22個(gè)1080p@30FPS的視頻流
  • x2 Gen3 PCI Express接口，提供10Gb/s的總帶寬
  • 1個(gè)GPS PPS輸入用于幀同步校準(zhǔn)
  • 1個(gè)隔離的CAN 2.0和1個(gè)RS232
  • -25℃至60℃寬溫運(yùn)行，有風(fēng)流

概述

產(chǎn)品介紹

PCIe-GL26是一款支持AI應(yīng)用的車載6端口GMSL2相機(jī)圖像采集卡。它是一個(gè)工業(yè)級圖像采集卡交鑰匙解決方案，集成了用于指定GMSL2相機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序和視頻流示例程序。

PCIe-GL26旨在提供出色的戶外視覺能力，配備了車載GMSL2相機(jī)接口，可連接至先進(jìn)的x86自動(dòng)駕駛車載計(jì)算平臺。車載GMSL2相機(jī)擁有先進(jìn)的產(chǎn)品特性，如IP67等級防水能力，高動(dòng)態(tài)范圍(120dB HDR)，自動(dòng)白平衡(AWB)和LED閃爍抑制功能(LFM)，是自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用的理想選擇。GMLS2相機(jī)在光照條件時(shí)刻變化的戶外環(huán)境同樣也具備優(yōu)勢，非常適用于計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用。無論光照條件如何，是陽光明媚的白天還是漆黑的夜晚，搭載了PCIe-GL26的強(qiáng)大x86計(jì)算平臺都能夠采集低延遲的高質(zhì)量圖像。

PCIe-GL26尺寸僅半長，標(biāo)準(zhǔn)高度，只占單個(gè)槽位，能夠適配大多數(shù)支持PCIe擴(kuò)展卡的計(jì)算平臺。一臺支持PCIe擴(kuò)展卡的計(jì)算平臺可以安裝多達(dá)4張PCIe-GL26卡，通過預(yù)裝的示列程序，支持高達(dá)24個(gè)GMSL2相機(jī)視頻流。PCIe-GL26有一種同步機(jī)制，能夠同時(shí)從6個(gè)GMSL2相機(jī)采集圖像，通道間時(shí)間誤差在微秒級。PCIe-GL26還可以接收GPS PPS信號，以完成圖像數(shù)據(jù)與LIDAR或安裝在另一臺計(jì)算平臺中的PCIe-GL26的時(shí)間同步校準(zhǔn)。

PCIe-GL26搭載了Jetson Xavier? NX系統(tǒng)模塊，而不僅僅只是一張GMSL2圖像采集卡。PCIe-GL26可提供21 TOPS AI算力，6個(gè)GMSL2相機(jī)輸入，1個(gè)GPS PPS輸入，1個(gè)RS232和1個(gè)隔離的CAN 2.0，是一款具備AI能力、能夠進(jìn)行傳感器融合及為ADAS或自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理的相機(jī)傳感器集線器。


產(chǎn)品規(guī)格

系統(tǒng)內(nèi)核
控制器 NVIDIA? Jetson Xavier? NX系統(tǒng)模塊 (SOM)，含NVIDIA? Volta GPU和Carmel CPU
內(nèi)存 8GB/ 16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/ 16GB) @ 1600/ 1866 MHz (15W/ 20W TDP模式)
eMMC 系統(tǒng)模塊 (SOM) 16GB eMMC 5.1
部署I/O接口
接口總線 X2, Gen3 PCI Express
GMSL2 6個(gè)GMSL2接口(3Gbps) FAKRA Z連接器
CAN總線 1個(gè)隔離的CAN 2.0接口
串口 1個(gè)RS-232接口
隔離的DIO 1個(gè)GPS PPS輸入
開發(fā)I/O接口
千兆以太網(wǎng)口 1個(gè)千兆以太網(wǎng)口
USB 2個(gè)USB 2.0口
1個(gè)micro USB口 (OTG)
顯示接口 1個(gè)DisplayPort接口，分辨率可支持3840x 2160（刷新率60Hz）
直流輸入 12V直流輸入（僅用于開發(fā)）
內(nèi)部I/O接口
M.2 NVMe 1個(gè)M.2 2242 M key插槽 (PCIe Gen3 x1) 用于NVMe SSD


機(jī)械規(guī)格
尺寸 167.7毫米（寬）x 111毫米（高）
重量 0.43kg
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度 -25℃ ~ 60℃有風(fēng)流（采用20W TDP模式）*
存儲溫度 -40℃ ~ 85℃
濕度 10% ~ 90%，無凝露
EMC CE A類，參照EN 55032/55035
FCC A類，參照FCC Part 15, Subpart B

* 想要在零下或超過60℃的溫度運(yùn)行，需要寬溫NVMe。


訂購信息

訂購信息

PCIe-GL26-JXN8

支持AI應(yīng)用的6端口GMSL2相機(jī)圖像采集卡，搭載Jetson Xavier NX (8GB)

PCIe-GL26-JXN16

支持AI應(yīng)用的6端口GMSL2相機(jī)圖像采集卡，搭載Jetson Xavier NX (16GB)

可選配件

PA-60W-OW

60W交流/直流電源適配器，20V/8A；18AWG/ 120cm，接線端子排，運(yùn)行溫度：-30℃至60℃。

FK-FF-CABLE-7M

7M FAKRA電纜，適用于帶公頭FAKRA連接器的相機(jī)；防水端為黑色。

AC-IMX390-H60

Sony IMX390 CMOS傳感器相機(jī)；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 63.9°; IP67+IP69K; -40℃ 到85℃寬溫運(yùn)行，公頭FAKRA連接器；自動(dòng)對焦；無鏡頭蓋。

AC-IMX390-H120

Sony IMX390 CMOS傳感器相機(jī)；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K; -40℃到85℃寬溫運(yùn)行; 公頭FAKRA連接器；自動(dòng)對焦；無鏡頭蓋。

AC-IMX390-H190

Sony IMX390 CMOS 傳感器相機(jī)；1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 186°; IP67+IP69K; -40℃到 85℃寬溫運(yùn)行; 公頭FAKRA連接器；自動(dòng)對焦；無鏡頭蓋。

AC-AR0233-H60

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機(jī); 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到85℃寬溫運(yùn)行；公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H120

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機(jī); 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到85℃ 寬溫運(yùn)行；公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H190

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機(jī); 1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到85℃寬溫運(yùn)行；公頭FAKRA連接器；無鏡頭蓋。

AC-AR0233-H60-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機(jī); 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃到70℃寬溫運(yùn)行，公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H120-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機(jī); 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃到70℃寬溫運(yùn)行；公頭FAKRA連接器。

AC-AR0233-H190-60FPS

Onsemi AR0233 CMOS傳感器相機(jī); 1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃到70℃寬溫運(yùn)行；公頭FAKRA連接器；無鏡頭蓋。